ClearRTK 配置向导

这是一个基于 PyQt5 的现场配置工具，面向 Unicore UM960/UM982 等设备，当前包含独立的基准站向导和流动站向导。

主要文件

• base_station_wizard.py
  • 基准站配置向导
• rover_station_wizard.py
  • 流动站配置向导

功能概览

基准站向导

• 串口连接与模式读取
• 恢复出厂设置
• 三种基站坐标获取方式
  • 已知精确坐标
  • 静置离线平均
  • NTRIP 固定解平均
• RTCM 输出配置
  • 界面按 频率(Hz) 选择
  • 程序自动换算为设备命令需要的周期值
• 三个串口常用输出配置

流动站向导

• 串口连接与模式读取
• 恢复出厂设置
• 两种场景配置
  • 单天线打点器
  • 双天线农机自动驾驶
• 双天线参数配置
  • 两天线实际距离
  • 距离允许误差
  • 车头方向修正角
  • 俯仰修正角
• 推荐输出配置
  • GNGGA
  • GNRMC
  • GNVTG
  • GPTHS2
  • GPTRA2
  • UNIHEADINGA
  • GPGST
  • GNGSA
  • GNGSV

运行环境

• Python 3
• PyQt5
• pyserial

建议使用本机环境：

C:\Users\clear\.conda\envs\clear_conda_main\python.exe

启动方式

基准站向导

C:\Users\clear\.conda\envs\clear_conda_main\python.exe .\base_station_wizard.py

流动站向导

C:\Users\clear\.conda\envs\clear_conda_main\python.exe .\rover_station_wizard.py

说明

• 工具面向现场快速配置，界面尽量短句、少字、按步骤操作。
• 恢复出厂后，设备通常回到 115200 波特率。
• 使用 NTRIP 时，请确认网络、账号、挂载点和差分权限正常。